鑄鐵打磨工作站

   鑄鐵件打磨工作站主要由工業機器人、機器人控制柜、機器人安裝底座、高速動力主軸、低速動力主軸、主軸電柜、機器人末端執行器、操作臺、工裝臺、安全圍欄等部分組成。根據實際需求，可變為機器人夾持動力頭的方式進行打磨。

技術優勢如下：

1) 打磨軌跡精度高，可實現空間自由曲面打磨，可直接打磨到最終尺寸。

2) 動力主軸具有浮動功能，可適應鑄件誤差，以及鑄造過程中產生的飛邊、毛刺等以避免損傷鑄件本體。

3) 自適應控制，根據磨削力、轉速、浮動量等反饋信息作出自適應控制決策，通過網絡與機器人系統交互，優化進給速度。

4) 打磨工作站操作使用非常簡單，單鍵啟動即可全自動完成加工任務，操作工無需任何機器人和加工知識。

5) 運行成本極低。